Raspberry Pi 3 基礎編

Raspberry Pi 3 基礎編 †

はじめに †

Raspberry Pi 3の基本情報です。

シリーズの仕様比較 †

Wikiよりの転載(https://ja.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi) †

	Raspberry Pi 1 Model A	Raspberry Pi 1 Model A+	Raspberry Pi 1 Model B	Raspberry Pi 1 Model B+	Raspberry Pi 2 Model B	Raspberry Pi 3 Model B
SoC	Broadcom BCM2835				Broadcom BCM2836	Broadcom BCM2837
CPU	ARM1176JZF-S シングルコア 700 MHz ARMv6 ARM11				ARM Cortex-A7 クアッドコア 900MHz ARMv7 (32bit) ARM Cortex-A	ARM Cortex-A53 クアッドコア 1.2 GHz ARMv8 (64bit) ARM Cortex-A
GPU	Broadcom VideoCore? IV 250 MHz OpenGL ES 2.0 (24 GFLOPS) MPEG-2, VC-1, 1080p30 H.264/MPEG-4 AVC High Profile ハードウェアデコーダ・エンコーダ				Broadcom VideoCore? IV 400 MHz(3D 250M) OpenGL ES 2.0 (24 GFLOPS) ←	Broadcom VideoCore? IV 400 MHz(3D 300M) OpenGL ES 2.0 (24 GFLOPS) ←　+ 1080 60p
Memory	256 MB LPDDR2 SDRAM		512 MB (256Mは１GPU共有) LPDDR2 SDRAM	512 MB LPDDR2 SDRAM	1GB LPDDR2 SDRAM
USB	USB 2.0 x 1		USB 2.0 x 2 (LAN9512内蔵ハブ)[	USB 2.0 x 4 (LAN9514内蔵ハブ)
Camera IF	15ピンMIPIカメラインターフェース (CSI)
Display IF	コンポジット RCA (PAL / NTSC) HDMI1.3 / 1.4 DSI
Audio in IF	I²S
Audio out IF	3.5 mm ジャック, HDMI I²S
Storage	SDカード / MMC	microSDカード	SDカード / MMC	microSDカード	microSDカード	microSDカード
Network	N/A		LAN9512 10/100 Mbps イーサネットx1	LAN9514 10/100 Mbps イーサネットx1	LAN9514 10/100 Mbps イーサネットx1	LAN9514 10/100 Mbps イーサネットx1Broadcom BCM43143 IEEE 802.11 b/g/n 2.4 GHz Bluetooth 4.1, Bluetooth Low Energy
Power	5V 300 mA (1.5 W)	5V 200 mA (1 W)	5V 700 mA (3.5 W)	5V 600 mA (3.0 W)	5V 900 mA (4.5 - 5.5 W) 最大 1.8 A (9 W)	5V 1.4A (7 W) 最大 2.5 A (12.5 W)
Size	85.60 mm × 56.5 mm	65 mm × 56.5 mm	85.60 mm × 56.5 mm
Weight	45 g	23 g	45 g

I/O †

GPIO/SPI/IIC/UART †

• Pin Layout(26pin/40pin)

PIN#	Rev1 A,B	Rev1 A+,B+ Rev2 B	Rev3 B	PIN#	Rev1 A,B	Rev1 A+,B+ Rev2 B	Rev3 B
01	3.3 V 50 mA max (01 & 17)			02	5V0 Supply through input poly fuse
03	GPIO 2 I2C SDA.1			04	5V0 Supply through input poly fuse
05	GPIO 3 I2C SCL.1			06	GND
07	GPIO 4 GPCLK			08	GPIO 14 TXD0
09	GND			10	GPIO 15 RXD0
11	GPIO 17			12	GPIO 18 PCM CLK
13	GPIO 27			14	GND
15	GPIO 22			16	GPIO23
17	3V3			18	GPIO24
19	GPIO 10 SPI MOSI			20	GND
21	GPIO 9 SPI MISO			22	GPIO25
23	GPIO 11 SPI SCLK			24	GPIO 8 SPI CE0
25	GND			26	GPIO7 SPI CE1
27		ID SDA.0 I2C ID EEPROM		28		ID SCL.0 I2C ID EEPROM
29		GPIO 5		30		GND
31		GPIO 6		32		GPIO 12
33		GPIO 13		34		GND
35		GPIO 19		36		GPIO 16
37		GPIO 26		38		GPIO 20
39		GND		40		GPIO 21

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/nishikawa/1006048.html

PWM †

PWM用のピンはチップ自体は複数のピンが用意されていますが、RaspberryPi?のIOヘッダピンには1本のみ引き出されています。

bcm2835 pin#	RaspberryPi? pin#	RaspberryPi? Signal Name	PWM Channel	ALT Function
12			0	0
13			1	0
18	12	GPIO 18 PCM CLK	0	5
19			1	5
40			0	0
41			1	0
45			1	0
52			0	1
53			1	1

ブレッドボード †

初めてブレッドボードを使ってみました。Amazonさんです。
cocopar Raspberry Pi　model　B+/raspberry pi 2B/3B 用 GPIOキット　GPIOポート、ブレッドボード、40pinリボンケーブル、LED、抵抗、プッシュボタン、ジャンパーワイヤー付き Raspberry Pi　model　B+ GPIO board + Epansion Board set (Raspberry Pi B+)

RaspberryPi? 3　とのピン接続は以下のとおり

GPIO	PIN#	Special IO	PullUp?/PullDown?	Breadboard PIN#
GPIO 02	03	I2C SDA.1	UP	SDA
GPIO 03	05	I2C SCL.1	UP	SCL
GPIO 04	07	GPCLK	UP	P7
GPIO 05	29		UP	P21
GPIO 06	31		UP	P22
GPIO 07	26	SPI CE1	UP	CE1
GPIO 08	24	SPI CE0	UP	CE0
GPIO 09	21	SPI MISO	Down	MISO
GPIO 10	19	SPI MOSI	Down	MOSI
GPIO 11	23	SPI SCLK	Down	SCK
GPIO 12	32		Down	P26
GPIO 13	33		Down	P23
GPIO 14	08	TXD0	UP	TXD
GPIO 15	10	RXD0	UP	RXD
GPIO 16	36		Down	P27
GPIO 17	11		Down	P0
GPIO 18	12	PCM CLK	Down	P1
GPIO 19	35		Down	P24
GPIO 20	38		Down	P28
GPIO 21	40		Down	P29
GPIO 22	15		Down	P3
GPIO 23	16		Down	P4
GPIO 24	18		Down	P5
GPIO 25	22		Down	P6
GPIO 26	37		Down	P25
GPIO 27	13		Down	P2

こっちが見やすい？

Raspberry Pi 40Pin			ExtensionBoard?				Raspberry Pi 40Pin
GPIO 07	26	SPI CE1	CE1	01	02	P0		11	GPIO 17
GPIO 08	24	SPI CE0	CE0	03	04	P1	PCM CLK	12	GPIO 18
GPIO 11	23	SPI SCLK	SCLK	05	06	P2		13	GPIO 27
GPIO 10	19	SPI MOSI	MOSI	07	08	P3		15	GPIO 22
GPIO 09	21	SPI MISO	MISO	09	10	P4		16	GPIO 23
GPIO 15	10	RXD0	RXD	11	12	P5		18	GPIO 24
GPIO 14	08	TXD0	TXD	13	14	P6		22	GPIO 25
GPIO 02	03	I2C SDA.1	SDA	15	16	P7	GPCLK0	07	GPIO 04
GPIO 03	05	I2C SCL.1	SCL	17	18	P21		29	GPIO 05
GPIO 26	37		P25	19	20	P22		31	GPIO 06
GPIO 12	32		P26	21	22	P23		33	GPIO 13
GPIO 16	36		P27	23	24	P24		35	GPIO 19
GPIO 20	38		P28	25	26	P29		40	GPIO 21
ID_SC	28	ID_SC	ID_SC	27	28	ID_SD	ID_SD	27	ID_SD

電流容量 †

• GPIOピン1本あたりの最大電流は16mA
• 複数本のGPIOピンを使用する場合、同時に流せる電流の合計は50mAまで
• 5Vピンは、マイクロUSBの電源 - 1400mA - IOピンの電流　と考えましょう
• 3.3Vはレギュレータの本体の余りなので、100mA程度と考えましょう。

リンク †

I/O †

• RPi Low-level peripherals -- Raspberry PiのローレベルI/Oに関する記事
• C library for Broadcom BCM 2835 as used in Raspberry Pi -- C(C++)用のIOライブラリ
• RPiconfig -- bootパラメータ

お疲れ様でした。